@article{oai:kitakyushu.repo.nii.ac.jp:00000159,
 author = {浜松, 弘 and 黒岩, 康文 and HAMAMATSU, Hiroshi and KUROIWA, Yasufumi},
 month = {2017-05-30},
 title = {ベルト駆動ロボットにおけるPI制御とIP制御の振動抑制効果},
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 yomi = {ハママツ, ヒロシ and クロイワ, ヤスフミ}
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