@article{oai:kitakyushu.repo.nii.ac.jp:00000191, author = {浜松, 弘 and 志波, 広史 and HAMAMATSU, Hiroshi and SHIWA, Hiroshi}, month = {2017-05-30}, title = {多関節ロボットの動特性を考慮した振動抑制制御}, year = {}, yomi = {ハママツ, ヒロシ and シワ, ヒロシ} }