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アイテム
多関節ロボットの動特性を考慮した位置決め制御シミュレーション
https://kitakyushu.repo.nii.ac.jp/records/158
https://kitakyushu.repo.nii.ac.jp/records/15825d4a26a-5dfc-4a9f-b8dd-692375152854
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10‗hamamatsu.pdf (11.6 MB)
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| Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-05-30 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 多関節ロボットの動特性を考慮した位置決め制御シミュレーション | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Dynamics Simulation for Positioning Control of Robot | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||
| 雑誌書誌ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00051847 | |||||||||||||||||
| 論文名よみ | ||||||||||||||||||
| タイトル | タカンセツ ロボット ノ ドウトクセイ オ コウリョシタ イチギメ セイギョ シミュレーション | |||||||||||||||||
| 著者 |
浜松, 弘
× 浜松, 弘
× 志波, 広史
× HAMAMATSU, Hiroshi
× SHIWA, Hiroshi
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| 書誌情報 |
北九州工業高等専門学校研究報告 en : Research report of Kitakyushu National College of Technology 巻 42, p. 43-46, 発行日 2009-01-01 |
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| URL | ||||||||||||||||||
| 識別子 | http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p43hamamatsu.pdf | http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p43hamamatsu.pdf | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 表示順 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 10 | |||||||||||||||||
| アクセション番号 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | KJ00006238828 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 02855283 | |||||||||||||||||
