WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "c9476950-3059-4c3b-a37e-d597ce670cd0"}, "_deposit": {"created_by": 4, "id": "163", "owners": [4], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "163"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:kitakyushu.repo.nii.ac.jp:00000163", "sets": ["16"]}, "author_link": ["769", "773", "774", "770", "771", "772"], "item_2_biblio_info_12": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2009-01-01", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicPageEnd": "70", "bibliographicPageStart": "67", "bibliographicVolumeNumber": "42", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "北九州工業高等専門学校研究報告"}, {"bibliographic_title": "Research report of Kitakyushu National College of Technology", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_2_description_15": {"attribute_name": "表示順", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "15", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_2_description_16": {"attribute_name": "アクセション番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "KJ00006238833", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_2_identifier_14": {"attribute_name": "URL", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_type": "URI", "subitem_identifier_uri": "http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p67hitaka.pdf | http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p67hitaka.pdf"}]}, "item_2_source_id_1": {"attribute_name": "雑誌書誌ID", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "AN00051847", "subitem_source_identifier_type": "NCID"}]}, "item_2_source_id_19": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "02855283", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_2_title_3": {"attribute_name": "論文名よみ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "ヒホロノミック ニリンシャ リョウケイ ニ タイスル カスケード フォーメーション セイギョ"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "metadata only access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_14cb"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "日高, 康展"}, {"creatorName": "ヒタカ, ヤスノブ", "creatorNameLang": "ja-Kana"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "769", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "吉川, 隼斗"}, {"creatorName": "ヨシカワ, ハヤト", "creatorNameLang": "ja-Kana"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "770", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "脇山, 正博"}, {"creatorName": "ワキヤマ, マサヒロ", "creatorNameLang": "ja-Kana"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "771", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "HITAKA, Yasunobu", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "772", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "YOSHIKAWA, Hayato", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "773", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "WAKIYAMA, Masahiro", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "774", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "departmental bulletin paper", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "非ホロノミック2輪車両系に対するカスケードフォーメーション制御", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "非ホロノミック2輪車両系に対するカスケードフォーメーション制御"}, {"subitem_title": "Cascade Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "2", "owner": "4", "path": ["16"], "permalink_uri": "https://kitakyushu.repo.nii.ac.jp/records/163", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2017-05-30"}, "publish_date": "2017-05-30", "publish_status": "0", "recid": "163", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["非ホロノミック2輪車両系に対するカスケードフォーメーション制御"], "weko_shared_id": -1}
非ホロノミック2輪車両系に対するカスケードフォーメーション制御
https://kitakyushu.repo.nii.ac.jp/records/163
https://kitakyushu.repo.nii.ac.jp/records/1632c2b851d-f35c-4fa3-ad2b-add90f4f6467
Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2017-05-30 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 非ホロノミック2輪車両系に対するカスケードフォーメーション制御 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Cascade Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
雑誌書誌ID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00051847 | |||||
論文名よみ | ||||||
タイトル | ヒホロノミック ニリンシャ リョウケイ ニ タイスル カスケード フォーメーション セイギョ | |||||
著者 |
日高, 康展
× 日高, 康展× 吉川, 隼斗× 脇山, 正博× HITAKA, Yasunobu× YOSHIKAWA, Hayato× WAKIYAMA, Masahiro |
|||||
書誌情報 |
北九州工業高等専門学校研究報告 en : Research report of Kitakyushu National College of Technology 巻 42, p. 67-70, 発行日 2009-01-01 |
|||||
URL | ||||||
識別子 | http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p67hitaka.pdf | http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p67hitaka.pdf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
表示順 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 15 | |||||
アクセション番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | KJ00006238833 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 02855283 |