WEKO3
アイテム
ベルト駆動ロボットにおけるPI制御とIP制御の振動抑制効果
https://kitakyushu.repo.nii.ac.jp/records/159
https://kitakyushu.repo.nii.ac.jp/records/159acd1f7f8-8209-4706-b272-d64f761ff66e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
11‗hamamatsu.pdf (12.1 MB)
|
|
| Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-05-30 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | ベルト駆動ロボットにおけるPI制御とIP制御の振動抑制効果 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | The Effect of Vibration Control for PI Control and IP Control | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||
| 雑誌書誌ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00051847 | |||||||||||||||||
| 論文名よみ | ||||||||||||||||||
| タイトル | ベルト クドウ ロボット ニオケル PIセイギョ ト IPセイギョ ノ シンドウ ヨクセイ コウカ | |||||||||||||||||
| 著者 |
浜松, 弘
× 浜松, 弘
× 黒岩, 康文
× HAMAMATSU, Hiroshi
× KUROIWA, Yasufumi
|
|||||||||||||||||
| 書誌情報 |
北九州工業高等専門学校研究報告 en : Research report of Kitakyushu National College of Technology 巻 42, p. 47-50, 発行日 2009-01-01 |
|||||||||||||||||
| URL | ||||||||||||||||||
| 識別子 | http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p47hamamatsu.pdf | http://library.kct.ac.jp/content/files/ResRep42/p47hamamatsu.pdf | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 表示順 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 11 | |||||||||||||||||
| アクセション番号 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | KJ00006238829 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 02855283 | |||||||||||||||||
